Neďaleko Rajeckých Teplíc južne od Žiliny sa na východnom okraji Strážovských vrchov vypínajú zrúcaniny hradu Lietava. Patrí k najrozsiahlejším a najnavštevovanejším zrúcaninám na Slovensku.Táto mohutná stredoveká pevnosť zohrala v dejinách severozápadného Slovenska dôležitú úlohu. V stredoveku hrad považovali za nedobytný a pod jeho panstvo patrilo široké okolie Rajeckej kotliny.Hrad vznikol začiatkom 14. storočia a jeho prvým známym majiteľom bol Matúš Čák Trenčiansky. Neskôr patril rôznym šľachtickým rodom. Po vymretí Thurzovcov začal od 17. storočia pustnúť a postupne sa premenil na rumovisko. Návšteva hradného vrchu ponúka atraktívny výhľad do širokého okolia.